起重機就是裝卸、搬運的重要設備，能夠頻頻屢次操作。做間歇性運動，即在一個作業循環中取料、運移、卸載等動作的相應安排是替換作業的，運用越來越廣泛，成為工業發展的重要機械。

1、起升結構
傳動途徑是這樣的：電動機經過高速軸聯軸器帶動減速器的高速軸，經減速器并增大扭距，由其低速軸經過低速軸聯軸起驅動卷筒，從卷筒引出的鋼絲繩經導向滑輪和省力的起升滑輪組與取物設備聯系，因為電機可正、反轉，使卷筒能繞進或放出起升繩，完成貨品的升降
 2、運轉結構
 按其特色可分作業性和非作業性兩類。作業性運轉結構與其他組織合作作業，運移貨品。非作業性運轉組織一般只用來調整起重機的作業方位，依照結構特色一般可分為有軌運轉和無軌運轉，有軌運轉的組織根據運轉部分是否有驅動設備，又有自行式和牽引式之分。運轉組織的驅動方法有會集驅動和別離驅動兩種。會集驅動只合適小跨度的起重機或起重小車的運轉組織
 3、起重機的旋轉組織
旋轉支撐設備分柱式和轉盤式兩大類。柱式反轉支撐又分定柱式和轉柱式，浮式起重機多選用定柱式，而門座起重機以前也多選用轉柱式。轉盤式反轉支撐又分滾子夾套式、支撐滾輪式和滾動軸承式。