單梁門式起重機與雙梁門式起重機都屬于門式起重機的一種，也是碼頭起重機中非常常見的兩種起重設備。從效果上來說，它們都可以在碼頭號場所進行裝卸、轉移貨品，可是從結構上，用處上來說又有很大的不同。

   單梁門式起重機結構簡略，制作裝置便利，本身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙梁門式起重機比較，全體剛度要弱一些。因而，當起分量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種方式。單梁門式起重機門腿有L型和C型兩種方式。L型的制作裝置便利，受力狀況好,本身質量較小，可是，吊運貨品經過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成歪斜或曲折形，意圖在于有較大的橫向空間，以使貨品順暢經過支腳。
   雙梁門式起重機承載能力強，跨度大、全體穩定性好，種類多，但本身質量與相同分量的單梁門式起重機比較要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種方式。一般多采用箱形結構。
   這就是兩者之間的差異，但無論是哪一種，都有其優勢和特色。